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骑士号于2005年2月从法国的拉罗谢尔港口起航，穿越半个地球，跨越欧非亚7个海区，航行1.1 万海里。 其间途经26个国家和地区，在45个港口留下了中国帆船经过的证明，从比斯开湾、直布罗陀海峡、地中海、苏伊士运河、红海、曼德海峡、阿拉伯海、北印度洋、马尔代夫群岛、孟加拉湾、由马六甲海峡入中国南海，最终回到深圳，此次航行被命名为“纵横四海”活动。
